热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
围炉，是闽南地区对年夜饭的叫法。除夕夜，全家老小围坐桌前，除了蒸鱼、炒面、炸物外，桌上必有一道以骨汤吊底的清汤火锅，烫海鲜、丸子、青菜吃，不蘸任何料碟，这是没被油碟、麻酱、火锅底料入侵过的古早味。
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